Raja Yoga,
fiziksel duruşları, nefes tekniklerini ve meditasyonu içeren bir sistemdir.
(Hatha Yoga olarak adlandırılan fiziksel duruşlar ve nefes tekniklerinin
uygulandığı okul Raja Yoganın bir alt koludur.)
Patanjali'nin kaynak eseri Yoga Sutra'da Raja Yoga'nın 8 bölümü
olduğundan bahsedilmiştir.
Dhyana: Konsantrasyon halinde, kişinin kendisni zorlamadan
kalabilmesi durumudur.
Samadhi: Yoga'nın nihai hedefi olan Evrensel Bilinç ile
birleşmedir.
B.K.S.
Iyengar, Raja Yoga'nın bölümlerini bir ağacın bölümlerine benzetmiştir.
Iyengar'a göre, Yoga Ağacının kökleri yama'lar, gövedisi niyama'lar, dalları
asana'lar, yaprakları paranayama'dır. Ağacın özsuyu dhrana, ağacın verdiği
çiçek dhyana, meyve ise samadhi'dir. Burada Iyengar'ın söylemek istediği,
bir ağacın ancak bu bölümlerin hepsi bir arada olursa bir bütün
olabileceğidir. Yani, Yoga yolundaki bir öğrenci, Samadhi'ye ulaşabilmek
için, Yoga'nın tüm bu bölümlerini bir arada uygulamalıdır.
Yoga yapmanın tanımı ve yoga felsefesinin gerekli olup olmadığı, ayrıca Raja
yoga (aştanga yoga)'nın adımları aşağıdaki videoda anlatılmaktadır.